Pierwsza wzmianka o miejscowości znajduje się w łacińskim dokumencie z 1250 roku wydanym przez papieża Innocentego IV w Lyonie, gdzie wieś zanotowana została w zlatynizowanej formie „Dmanc”. Przed rokiem 1945 nosiła nazwę niemiecką Domanze. Obecnie czuć w Domanicach dawną rangę miejsca, a to za sprawą okazałego zespołu parkowo - pałacowego z XVIII w., murowanego gotycko- barokowego kościoła św. Anny czy mauzoleum rodziny grafa von Brandenburg z 1856 r.
Tym co wyróżnia wieś jest również fakt, że mieszkańcy miejscowości kultywują tradycję pielęgnowania i nasadzania krzewów lilaka pospolitego. Dolnośląskie opowieści przekazywane od pokoleń o najbardziej obsadzonej krzewami bzu okolicy, dotyczyły właśnie Domanic i gminy Mietków.
Zwłaszcza w maju, pałac wraz z przyległymi domami i ogrodami prezentował się imponująco! Setki kwitnących na fioletowo, różowo, liliowo czy biało lilaków pospolitych sprawiało, że ciepłe, majowe wieczory były wyjątkowo wonne i romantyczne. Swego czasu zjeżdżały tu na majówki powozy zaprzężone w konie, a damy i myśliwi podziwiali olbrzymie połacie pachnących bzów.
Obecnie wioska prowadzi zwykłe, spokojne życie i nadal zachwyca sporą ilością lilaków. Już 6 maja br (w sobotę) obchodzić będzie kolejny Dzień Lilaka. Wiosenny piknik rodzinny może być okazją do wizyty w Domanicach, rozrywki na świeżym powietrzu i spaceru nad Zalew Mietkowski.